Preventivnim tehničkim pregledima podliježu jače eksploatirane grupe vozila u periodima koji ovise o njihovoj starosti. Grupe vozila koje podliježu preventivnim pregledima su:
- Vozila koja se daju u najam (rent a car vozila),
- Vozila kojima se obavlja osposobljavanje kandidata za vozače (auto škole),
- Vozila kojima se obavlja taksi prijevoz,
- Vozila hitne medicinske pomoći,
- Autobusi,
- Teretna i priključna vozila za prijevoz opasnih tvari,
- Teretna i priključna vozila čija najveća dopuštena masa prelazi 7.500 kg
Periodi u kojima gore navedena vozila moraju dolaziti na preventivne preglede su:
- vozila starija od šest pa do deset godina starosti, svakih 6 mjeseci od obavljenoga redovitog ili preventivnog tehničkog pregleda
- vozila starija od deset godina, svaka 3 mjeseca od dana obavljenoga redovitog ili preventivnog tehničkog pregleda
Vozila koja su izuzeta od obaveze preventivnih tehničkih pregleda su:
- Vozila za stanovanje ili kampiranje.
- Teretna i priključna vatrogasna vozila.
- Priključna vozila za traktore.
- Vozila za prijevoz pčela.
- Teretna i priključna vozila za zabavne radnje.